“ 機械メカニズムの研究とは 直感的であるをもって詩的であり
抽象的であるをもって芸術的である ”
第 1 章 スクエアの認識
1. 遺伝子的な合意事項としてのスクエア認識
2. スクエア認識の入れ子
3. 基本的座標軸の発生
4. スクエアから導かれる4の認識
5. スクエアからキュービックへの拡大
第 2 章 メカニズムの基本要素
第 3 章 直線運動スクエアメカニズム
1. 4辺荷重支持
2. 4辺駆動
3. 4辺予圧
4. ダイレクト駆動
5. トーション効果
第 4 章 回転運動スクエアメカニズム
1. スクエア回転
2. スクエア相対回転
3. スクエア回転運動と直線運動の変換
第 5 章 直線運動スクエアメカニズムの応用展開
1. スクエアロボット
2. スクエア歩行ロボット
3. スクエアテーブルロボット
第 6 章 回転運動スクエアメカニズムの応用展開
1. スクエア回転システム
2. スクエア相対回転システム
3. スクエア回転運動と直線運動の変換システム
第 7 章 直線運動と回転運動の複合スクエアメカニズム
第 8 章 スクエアメカニズムの未来