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軽量・コンパクト・低価格の歩行ロボット / 壁面・天井面の歩行ロボット |
「スクエア歩行ロボット」 はスクエア歩行メカニズムを使用した、あらゆる方向に移動可能な
「歩行機能」 と 「作業用ロボット機能」 を兼ね備えたメカニズムです。 歩行の重心が常にスクエアフレームの内側にあるため、2足歩行のようにバランスの制御に高度なコンピュータを使用することなく安定した歩行運動を実現します。
機構がコンパクトで軽量であるため 「壁面歩行ロボット」 や 「天井面歩行ロボット」 として運用されます。 また車輪走行と組み合わせることにより用途はさらに広範囲に展開されます。 |
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